滑台又名单轴机械手臂，是当代自动化行业中应用最为广泛的自动化机械设备之一。它的身影遍布于各个领域，虽然根据需求有很多不同的形态，但其基本原理及产生的作用还是相同的，就比如都能够接受指令，实现单点或多点定位。

　　机械手臂(滑台)在设计时有很多的特点要求，在这里，滑台厂家——深圳赛玛尔的小编就为大家简单的介绍一下：

　　一：要求定位精度高

　 　机械手臂(滑台)要求具有较高的定位精度，这除了从控制方法上采取措施之外，还可以在结构上注意一些问题。比如：合理的选择机械手臂(滑台)的坐标形 式。直角坐标式机械手的定位精度较高，其结构和运动都相对简单、误差也小，而关节式机械手臂(滑台)因其结构复杂，手端的定位由各个部关节相互转角来确 定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证;机械手臂(滑台)的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都会直接影响手臂的位置精度;可加设定 位装置以及行程检测机构。

　　二：要求手臂的动作灵活

　　机械手臂(滑台)的动作要灵活，就要求其结构要紧凑小巧。通常在运动臂上加装滚动轴承或者滚珠导轨使手臂运动轻快、平稳。而对于悬臂型的机械手臂(滑台)，还需要考虑零件在手臂上的布置，就是需要计算手臂的移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。

　　三：要求手臂的刚性好、自重轻以及承载能力大

　　因为机械手臂(滑台)的刚性会直接影响到手臂的抓取工件时动作的平稳性、运动的速度以及定位精度。如果刚性差会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就会产生振动，或者动作时工件卡死无法工作。

　　四：要求手臂惯性小，作业是速度适当

　　机械手臂(滑台)作业时不应该盲目地追求高速度，而需根据实际的生产需要来确定。手臂的自重轻，其启动和停止的惯性小，平稳性就好。