直线模组是一个统称，根据习惯叫法有多种，如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化设备，他具有更加灵活、定位更加精密的优点。

直线模组ZUI早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备、上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这些行业的设备带来极大便利，如单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，迅速在全世界得到了广泛的应用。在我国，直线模组作为一个子产业，更是受到了广泛的关注和长足的发展，尤其在深圳，开发生产厂家如雨后春笋，产品日益成熟，深受设备制造商的青睐。
直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的力量，同时减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等多种场所。
当前广泛使用的直线模组可分为两种类型：同步带型和滚珠丝杆型。
同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
滚珠丝杆型直线模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。
行业应用领域
直线模组广泛应用于点胶；半导体液晶设备精密定位、检测；医药精密分析仪平台；机床行业（激光、 EMD电火花加工）；晶圆检测、三坐标检测机；大型印刷、扫描、3D打印；制造、加工、实验装置；半导体生产制造设备；平板显示器（FPD）精密测试设备；激光设备、机器视觉检测设备；电子元件、PCB检测设备；物流设备装置等多种行业。
在人工红利日益减少的今天，线性模组作为自动化设备的传动装置，必将得到更蓬勃的发展。