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直线模组运行过程中抖动怎么处理
来源: | 作者:saimaer | 发布时间: 2020-04-17 | 60 次浏览 | 分享到:
随着科技的进步,人民生活水平得到了大大的改善。传统的流水线工作已经逐步被机器人所替换,比如富士康基本实现全自动化,大大减少劳动力,我们都知道在机器人部件中,多数采用直线模组为主体,通过伺服电机驱动,假如机子在运行中出现抖动该怎么办呢?下面来听听我们深圳赛玛尔科技工程师分析,不懂的不妨来听听咯!
直线模组在多数应用行业中较为广泛的都是采用丝杆传动方式,不同的导程运行的速度快慢也是不一样的,如果说在运行过程中主体出现抖动该怎么办呢?我们可以从以下几点分析:
1.将盖板拆开,检查各个部件的螺丝是否存在松动,如果松动了,用工具将其锁紧,再检查是否还会出现
2.检查导轨整体的直线度,螺丝孔位是否存在偏移,有松动现象,如果有则需要对导轨重新定位锁紧,保证直线度,
3.检查螺母螺杆是否有问题,将其拆卸出来,为彻底排除,建议将螺母的钢珠导出,对丝杆螺母重新调试,保证间隙均匀,加入适当的润滑剂,提升顺畅度,再装机排查;
4.最后检查轴承。支撑座,固定侧,各个部件环节,重新装机锁紧,锁上盖板通电测试,故障是否排除即可,
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