直线模组又叫单轴机械手，单纯从字面理解，“线性”是指运动滑台的运行轨迹，“模组”说明它是一种可实现一定功能的组合体，所哟，凡是在生产中有需要直线运动的场合，都有应用它的可能
工业中应用的直线模组主意应具备3个基本元素：导向部分（常用直线滑轨，导向轴，燕尾槽等来实现），驱动部分（常用各种直线马达，气缸，丝杆等实现），限位：主要分机械限位（也叫硬限位）和电器限位（也叫软限位）。
硬限位是直线模组运行的最大范围，软限位是在硬限位的行程内定位的可以动作的区域，也是模组实际运行的区域，
直线模组在正负电器限位处应该准确停止，除非电器失控，才有可能撞到硬限位，一般不会碰到硬限位，在软限位定义的范围内，一般会设一个基准点，它是模组精确移动距离的参考基准，
直线模组一般还有其他的配套附件，如：拖链，防尘罩等，
直线模组今后的发展趋势，大家是否知道直线模组是一个什么样的东西呢：它的叫法很多，同名于直线模组，直角坐标机器人，直线滑台等，是继直线导轨，滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，
可以通过各个单元的组合实现负载的直线，曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活，定位更加精准，
直线导轨和滚珠丝杆作为一种机械行业中的精密加工器件，它有着精度高，质量可靠等特点，它的种类也是非常的多，就比如在机械加工行业中常见的高速直线导轨，它是由铝合金主体和嵌入主体的钢制导轨组成的高速运动滑轨，以及由轴承，滚轮组合的箱式滑动单元组成，
具有低成本，高速度，噪音低的特性，被广泛应用于喷绘，印刷，传送机械等行业中，滚珠丝杆-机械核心竞争力，全面品质管理及良好的效率，使滚珠丝杆更是拥有成本上的竞争优势，产品通过广大客户群体认证，行销国内外，客户口碑一致良好并推崇，公司与多家国内外知名品牌建立了良好的合作伙伴关系，产品多样化，优质化，拥有专业的销售与售后团队，秉持专业服务信念积极学习先进的经验，百折不挠创新，自强不息进取。时时贴近产业需求与脉动，
直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手，裁移设备，涂胶设备，贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快，重复定位精度高，体质量轻，占设备空间小，寿命长，现在直线模组运用的范围 一直在扩大，