直线模组（又称直线模组）以驱动分，可分为丝杆和皮带驱动型，直线模组装机后，需要调试，才能使直线模组正常运行，
装机后发现直线模组抖动过大，无法正常运行，检测直线模组时，发现多数情况不是硬件的原因，而是软件问题，因为直线模组控制软件，程序上出现了问题，导致直线模组同样会无法正常运行，
处理此类问题时，总是先让客户自已先把电源切断，然后用手推直线模组，如果是直线模组的问题，手推动的时候，直线模组仍然是抖动的。如果运行顺畅，那么就是软件有问题，