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细解XYZ型直线模组的安装步骤

来源: | 作者:saimaer | 发布时间: 2018-04-21 | 1080 次浏览 | 分享到:

赛玛尔线性模组助力工业机器智能化发展，许多重复性或纯事务性的工作被自动化所取代，一些对体力要求高或者繁重甚至危险的工作也将由机器人完成，而其中XYZ型模组的应用越来越广泛，XYZ型模组是三轴直线模组组合，Z轴可以安装为本体移动或本体固定以便工业运动需求，Y轴底座固定，XZ轴随Y轴滑座移动，工作范围为XYZ平面；Z轴滑座固定于X轴滑座，Z轴本体上下移动。那么XYZ型模组的安装步骤是怎样的：

第一步：将X轴安装到安装台面，安装台面的加工精度会影响直线模组的定位精度和稳定性能，安装台面的平面度应小于0.05mm/500mm；

第二步：安装XY轴连接板，安装XY轴连接板时，请用直线模组滑座上和安装板上的定位销孔进行定位；

第三步：安装Y轴及走线槽；

第四步：安装YZ轴连接板和Z轴；

第五步：安装拖链和布线；
①直线模组布线时应先用一字螺丝刀将拖链的活动盖板挑开，随后将线缆装入拖链内腔后再将盖板压好。
②电缆或气管布线时，应将线缆排列整齐装于拖链中，线缆的空间一般不应超过拖链内腔空间的三分之二，更不可扭曲和错乱无序；
③电机端出线线缆的接头（动力线，编码器线或制动器线缆）

最后XYZ型直线模组安装后，请对所有坚固螺钉进行全面的检查，防止漏锁或拧紧松动现象。

一般多轴直线模组的安装都是由基部向顶部安装；先主体安装后附件安装；先机械部分后电气配线为原则。

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