直线模组也叫线性模组，是工业生产中经常用到的直线运动单元，其驱动方式通常有两种，一种是滚珠丝杠传动，一种是同步带（皮带）传动。

　　滚珠丝杠传动方式特点是重复定位精度较高，最高精度可达±0.005mm，并且负载一般也比较大，在工业生产中通常被应用于对精度有一定要求的生产过程中。滚珠丝杠传动在选用过程中要注意丝杠导程的选择，这个通常根据负载、速度、扭矩等因素来确定。滚珠丝杠线性模组在使用过程中要注意丝杠的保养维护，通常运动一段距离之后要及时清理污垢以及更换润滑脂，万侯模组通常运行50km保养一次。

　　同步带传动方式特点是运行速度较快，通常最快速度能达到1m-2m/s，并且有效行程最长能达到3.5m甚至更长，而滚珠丝杠模组行程最高不超过1.5m。同步带模组在运行过程中精度相对较低且负载一般较小。同步带线性模组本体钟灵相对较轻，且价格也较为便宜，在工业生产过程中也有着普遍的使用。