简要介绍直角坐标机器人与关节机器人的6个主要区别

深圳市赛玛尔科技有限公司

滑台线性模组精度高速度快专业制造厂家

坐标机械手坐标机器人机械手电动平台 XY平台十字滑台 XYZ电动平台电缸非标设备自动化设备机械设计机器人深圳滑台深圳机械手深圳机器人

全国销售热线： 133 1653 6130

单轴机械手坐标机器人单轴机器人坐标机器人

深圳滑台深圳线性模组

国产滑台电动滑台电缸

滑台，线性模组，机械手

同步带系列模组点击进入

丝杆系列模组点击进入

丝杆系列

简要介绍直角坐标机器人与关节机器人的6个主要区别

来源:www.saimaer.net | 作者:saimaer | 发布时间: 2016-11-23 | 6463 次浏览 | 分享到:

一、工作空间与承载能力：
1）直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10~200kg,特殊结构可达2400 Kg。
2）关节型最大工作半径3m，在有效半径内可以任何角度工作。承载能力有几种规格5~20Kg可选，但最大1300Kg，这时及其昂贵。

二、工作精度
1）直角坐标型：由于结构简单，重复定位精度0.05mm，丝杠型可达0.01mm，甚至更高。
2）关节型：重复定位精度0.06mm,轻载荷小半径0.02mm,重载荷精度0.2mm。

三、组合方式
1）直角坐标型组合方式多样，龙门式、悬臂式、壁挂式等，可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求，为客户订制所需求产品。同时，X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴，构成五自由度和六自由度机器人。
2）关节型可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人，种类相对少，选择性和灵活性较直角坐标型小很多。

四、机械安装及维护
1）直角坐标型为模块化产品，用户可以自行拆卸、更换或维护，所有机械零件均为通用品，维修维护费用低。
2）关节型集成化程度高，整体性好，但需要专业人员进行机械安装。安装空间较直角坐标型小，但是其工作空间是其整个工作半径，工作区域需要做防护处理，故设备总占地面积不小于直角坐标型。

五、软件编程操控和维护
1）从电气系统到上位机直角坐标型都是开放、灵活的。编程简单，用户可以随意扩展，操控简单易操作。
简单程序问题和硬件故障，客户可以自行处理，例如更换驱动电机、PLC等，维护费用低。
2）关节型机器人：软件系统集成化，库函数直接调用，是其软件优点。但编程和操控必须由供应商通过专业培训才能完成（厂家软件编程费用300元/小时），而且特殊软件需要收费。
维护和维修完全受制于人，由于品牌互相不兼容，硬件故障必须由供应商或厂家直接提供，非市场通用产品，费用高昂。

六、前期投入成本：不考虑后期维护维修费用，以60Kg负载码垛机器人为例
直角坐标机器人：25~40万
关节机器人：60~80万

本文由深圳市赛玛尔科技编辑整理，仅供客户朋友学习交流使用。